Mchama wa VIP
Roboti ya viwanda ya vifungo sita
Roboti ya viwanda ya vifungo sita Roboti kubuni compact, bila hofu nafasi ndogo HA610 mfululizo wa roboti ni aina ya roboti compact ya kubuni mpya, ku
Tafsiri za uzalishaji
| Compact mwili | Cable kujengwa | Kubuni ya kipekee |
| Kuhakikisha kubuni Compact chini ya nguvu | All kujengwa cable | High rangi sura, super ngumu ya juu |
| ± 0.06mm | Kilogramu 12 | ya 0.8s |
| Kurudi usahihi wa nafasi | Mzigo wa juu unaweza kufikia | Muda wa kasi wa mzunguko wa kiwango |
| mfululizo wa mashine: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| Habari ya msingi | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Ubora wa mzigo wa juu | Kilogramu 12 | Kilogramu 10 | Kilogramu 8 | 6kg |
| mkono wote urefu | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Max kazi radius(Vifaa / P pointi) | 947mm / 861mm | Kiwango cha 1282mm / 1196mm | ||
| Kurudi usahihi wa nafasi | ± 0.06mm | ± 0.08mm | ||
| Mkono bias (kuzunguka / msongo wa mbele) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| mbalimbali ya hatua | |
| J1 Max hatua mbalimbali (kuzunguka nyuma) | ± 2.97rad [± 170 °] |
| J2 Max hatua mbalimbali (mbele na nyuma) | +2.36rad ~ 1.74rad [+135 ° ~ 100 °] |
| J3 Max hatua mbalimbali (juu na chini) | + 2.88rad ~ 1.92rad [+ 165 ° ~ 110 °] |
| J4 Max hatua mbalimbali (kurudi 2) | ± 3.31rad [± 190 °] |
| J5 Max hatua mbalimbali (bending) | ± 2.09rad [± 120 °] |
| J6 Max hatua mbalimbali (kurudi 1) | ± 6.28rad [± 360 °] |
| kasi ya utendaji | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 kasi ya juu(Kuzunguka nyuma) | 3.06rad / s [175 ° / s] | 4.42rad / s [253 ° / s] | 3.06rad / s [175 ° / s] | 4.42rad / s [253 ° / s] |
| J2 kasi ya juu(Mbali na Baada) | 2.81rad / s [161° / s] | 4.12rad / s [236 ° / s] | 2.81rad / s [161° / s] | 4.12rad / s [236 ° / s] |
| J3 kasi ya juu(Juu Chini) | 3.18rad / s [182° / s] | 4.56rad / s [261 ° / s] | 3.18rad / s [182° / s] | 4.56rad / s [261 ° / s] |
| J4 kasi ya juu(Kurudi 2) | 4.40rad / s [252 ° / s] | 6.23rad / s [357 ° / s] | 4.40rad / s [252 ° / s] | 6.23rad / s [357 ° / s] |
| J5 kasi ya juu(Bending) | 4.40rad / s [252 ° / s] | 6.23rad / s [357 ° / s] | 4.40rad / s [252 ° / s] | 6.23rad / s [357 ° / s] |
| J6 kasi ya juu(Kurudi 1) | 4.40rad / s [252 ° / s] | 6.23rad / s [357 ° / s] | 4.40rad / s [252 ° / s] | 6.23rad / s [357 ° / s] |
| wengine | |
| Joto la karibu | 100mm ya |
| unyevu wa mazingira | 6.5KVA |
| Masharti ya ufungaji | 0.5MP, 5L / dakika |
| Upinzani wa mazingira | 3900kg |
| Ubora wa mwili | HA6A0912 / HA6A0910: 50kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55kg |
| Njia ya Kugundua Dereva na Mahali | Full axis AC servo na kabisa encoder |
| Mtumiaji hewa Pipe | 7 mfumo () solenoid valve 3 kujengwa |
| Mtumiaji Ishara Line | 10 msingi (karibu sensor nk ishara line) |
| Chanzo cha hewa | Matumizi ya kawaida: 0.1 |
| Usambazaji wa kelele ya hewa | 85dBA |
Ukubwa na Range
Maelezo:
Takwimu zote za tovuti hii zinatokana na vipimo vya kiufundi vya kubuni, data za maabara na wauzaji wetu. Picha za muundo zilizoonyeshwa kwenye tovuti yote ni mfano wa kazi, sio muundo halisi kabisa, hatimaye kulingana na halisi.
Utafiti wa mtandaoni
-
Mawasiliano
-
Kampuni
-
Simu
-
Barua pepe
-
Chat
-
Kodi la Uchunguzi
-
Maudhui
-