Maelezo ya kina
Roboti ya kuchora ya shafi saba imeundwa na mchanganyiko wa mkono wa roboti wa kudhibiti spindle ya umeme (spindle ya umeme inafanya kazi katika pembe yoyote ndani ya mkono wa roboti), pamoja na programu ya kudhibiti shughuli za mkono wa roboti na kudhibiti hatua za spindle ya umeme.
Robot mkono ina 6 mzunguko mzunguko, workpiece imewekwa juu ya meza ya kazi inaweza kuzunguka, meza ya kazi kama mzunguko wa 7 wa mfumo wa mashine ya kuchora robot, iliyounganishwa na mfumo wa kudhibiti meza ya kazi ya kuzunguka na mkono wa robot, kukamilisha mchanganyiko wa mchanganyiko wa sanaa ya 3D ya workpiece.
vigezo kiufundi:
|
Jina |
vipimo |
|
|
Mfano |
SUBA nzito saba axis mkono wa roboti |
|
|
Ujenzi |
Msimamo multi-joint aina (6 digrii ya uhuru) |
|
|
Kurudi usahihi wa nafasi |
+0.2mm |
|
|
mbalimbali ya hatua |
S axis (kuzunguka) |
-180°~+180° |
|
L axis (mkono wa chini) |
-60°~+76° |
|
|
U axis (mkono wa juu) |
-147°~+90° |
|
|
R axis (mkono mzunguko) |
-360°~+360° |
|
|
B axis (kushinda kwa mkono) |
-130°~+130° |
|
|
T axis (kuzunguka kwa wrist) |
-360°~+360° |
|
|
kasi ya juu |
S axis (kuzunguka) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
L axis (mkono wa chini) |
2.01rsd / s, 115 ° / s |
|
|
U axis (mkono wa juu) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
R axis (mkono mzunguko) |
3.18rsd / s, 182 ° / s |
|
|
B axis (kushinda kwa mkono) |
3.05rsd / s, 175 ° / s |
|
|
T axis (kuzunguka kwa wrist) |
4.63rsd / s, 265 ° / s |
|
|
Ruhusu wakati |
R axis (mkono mzunguko) |
1000N. m |
|
B axis (kushinda kwa mkono) |
1000N. m |
|
|
T axis (kuzunguka kwa wrist) |
618N. m |
|
|
kuruhusu inertial momentum |
R axis (mkono mzunguko) |
Kilogramu 90 ㎡ |
|
B axis (kushinda kwa mkono) |
Kilogramu 90 ㎡ |
|
|
T axis (kuzunguka kwa wrist) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
mzunguko shaft W mzunguko angle |
360 ° ukomo |
|
|
Robot ufanisi kazi diameter |
1500mm |
|
|
Robot kazi ufanisi urefu |
2500mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
joto |
0~+45° |
|
unyevu |
20-80% RH (hakuna kuvunja) |
|
|
Vibration |
4.9 chini ya |
|
|
wengine |
l mbali na gesi ya kutu au kioevu, gesi ya moto |
|
|
vifaa vya usindikaji |
mold usindikaji na kuchora vifaa vya povu, mbao, ngumu PVC, acrylic na nyingine zisizo za chuma |
|
|
Uwezo wa umeme |
Kiwango cha 5.0KVA |
|
