Shandong Benson gari urea barrel kupakia palletizing roboti mfumo wa pili palletizing ni aina ya vifaa vya moja kwa moja kutumika katika mzunguko wa uzalishaji kwa stacking na kupanga vifaa na ufumbuzi urea gari. Mfumo huu kwa kawaida ina vipengele vifuatavyo vya msingi:

Roboti ya mwili

: Kuchukua roboti ya viwanda ya shida sita au zaidi ya uhuru, na kubadilika ya juu na uwezo sahihi wa kuweka, na uwezo wa kukabiliana na mahitaji ya ukubwa tofauti na umbo wa urea barrel kukamata na kuweka.

Mundo wa nguzo

: Sehemu ya msaada wa roboti ya palletising, kutoa roboti jukwaa thabiti la kuhamia na kuzunguka, na uwezo wa kufanya kazi ya palletising ya safu nyingi kwa ufanisi ndani ya nafasi ya wima.

Mfumo wa Utambuzi wa Visual

: Kufikia utambuzi wa wakati halisi na kurekebisha nafasi ya urea ya barrel, hali kwa njia ya sensors kama kamera, kuhakikisha robot inachukua na kuweka kwa usahihi.

Mwisho wa Actuator / Fixtures

: kwa ajili ya sifa ya bucket urea kubuni, inaweza salama, imara kukamata mwili wa bucket, wakati huo huo kuepuka uharibifu wa bucket.

Mfumo wa Udhibiti na Programu ya Programu

: Robot ya kudhibiti inafanya kazi kulingana na hali ya palletizing iliyowekwa awali na inaweza kurekebisha kubadilika kulingana na hali ya uwanja.

Kuunganisha Line

: Roboti ya palletising inahitaji kuunganishwa bila shida na mifumo ya vifaa kama vile mkanda wa usafirishaji kwenye mstari wa uzalishaji, ili kufikia kupokea moja kwa moja urea wa barili kutoka kufungwa kwa kujaza, kusafirishwa hadi eneo la palletising ili kukamilisha stacking.

Vifaa vya usalama

Vifaa vya uzao muhimu wa usalama, sensors za umeme na vifungo vya kuacha dharura ili kuhakikisha operesheni salama na vifaa.

Kupitia mfumo huu wa roboti wa palletising, unaweza kuboresha kwa kiasi kikubwa kiwango cha automatisering cha uzalishaji wa urea kwa magari, kupunguza gharama za kazi, kuboresha ufanisi wa kazi na kiwango cha usafirishaji wa kuhifadhi bidhaa.

Shandong Bensen Gari Urea Barrel Kuchaja Palletizing Robot Column Palletizing

Mfumo ni vifaa moja kwa moja kutumika stack na kutengeneza nje ya mifupa yenye

ufumbuzi wa urea wa gari kwenye mstari wa uzalishaji. Mfumo huo kwa kawaida unajumuisha

vipengele vya msingi vifuatavyo:

Robot mwenyewe

roboti viwanda na axes sita au zaidi ya digrii ya uhuru, na kubadilika ya juu na

uwezo sahihi wa kuweka nafasi, inaweza kurekebisha mahitaji ya urea pipa kuchukua na

kuweka ukubwa tofauti na maumbo.

Muundo wa aina ya safu

Sehemu ya msaada wa robot palletizing hutoa thabiti kusonga na kuzunguka

jukwaa kwa ajili ya robot, ambayo inaweza ufanisi kufanya shughuli mbalimbali safu palletizing katika

nafasi ya wima.

Mfumo wa utambulisho wa kuona

Utambuzi wa wakati halisi na kurekebisha nafasi na mtazamo wa pipa ya urea

hutambuliwa kupitia sensors kama vile kamera ili kuhakikisha kwamba robot kwa usahihi anaelewa

na kuweka.

Mwisho effectors / clamps

: Iliyoundwa kulingana na sifa za pipa ya urea, inaweza kushikilia mwili wa pipa

salama na imara wakati wa kuepuka uharibifu wa pipa.

Mfumo wa kudhibiti na programu ya programu

: Kudhibiti robot kufanya kazi kulingana na mode preset palletizing, na inaweza kuwa flexibly

Ilibadilishwa kulingana na hali ya tovuti.

Conveyor mstari docking

Roboti palletizing inahitaji kuwa seamlessly kuunganishwa na mfumo wa vifaa kama vile

mkanda conveyor kwenye mstari wa uzalishaji kutambua moja kwa moja kupokea na kushughulikia ya pipa ya urea kutoka kujaza na capping kwa eneo palletizing kukamilisha stacking.

Walinzi wa usalama

: Vifaa na uzio muhimu usalama, photoelectric sensors na dharura kuacha

vifungo kuhakikisha uendeshaji salama wa waendeshaji na vifaa.

Kupitia mfumo wa robot wa palletizing kama huo, kiwango cha automatisering ya urea ya gari

uzalishaji unaweza kuboreshwa kwa kiasi kikubwa, gharama za kazi zinaweza kupunguzwa, ufanisi wa kazi

na kuhifadhi bidhaa na usafirishaji standardization inaweza kuboreshwa.