ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) ni jukwaa la kuendesha kwa ajili ya mafundisho na utafiti wa chuo kikuu ambalo linazinduliwa na Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Jukwaa hili lina roboti ya gari yenye mkono wa roboti na maeneo ya matumizi ya mafunzo yanayoweza kutumika katika mafundisho ya chuo kikuu, mashindano ya ujuzi wa chuo kikuu, na zaidi.

• Modularity ya

• Kufurahia

Chanzo zote wazi

• Kubadilisha mbalimbali

• Akili

• Inaweza kuingilia katika majukwaa mbalimbali

● Habari kamili ya kiufundi na msaada wa kiufundi

Majaribio ya Jukwaa la Maendeleo la Cortex-M4

GPIO kuingia na pato majaribio; majaribio ya mfumo wa SysTick; UART serial port data mapokezi majaribio; Universal timer kuhesabu majaribio; majaribio ya kukamata ya kuingia kwa diski ya orthogonal; PWM DC motor kuendesha majaribio; majaribio ya kubadilisha moduli ya A / D; I2C basi kuendesha majaribio; SPI Serial vifaa kubuni; Moja kwa moja kumbukumbu ya upatikanaji wa majaribio (DMA); majaribio ya kuhifadhi data ya FLASH; PID kudhibiti majaribio; MPU6050 ndani DMP firmware uhamisho uchambuzi; OLED kuonyesha majaribio; MPU6050 kuendesha majaribio; QMC5883L kuendesha majaribio; ESP-32S WiFi uhamisho majaribio; majaribio ya kubadilisha moduli ya A / D (kamera ya CCD);

2. Sehemu ya Raspberry Pi

Maendeleo ya mazingira ya Ubuntu Maendeleo ya mazingira ya OpenWRT ya majaribio; majaribio ya maendeleo ya OpenWRT; ROS maendeleo ya mazingira ya kujenga majaribio; Mfumo wa mfumo wa ROS na dhana za msingi; ROS node usajili na ujumbe wa majaribio; ROS mfumo na chassis kutekeleza mawasiliano; Keyboard kudhibiti Explorer namba usawa gari; Kupata habari ya gari la usawa la Explorer; Maendeleo ya 2D laser sensor; kujenga ramani za ndani za roboti na urambazaji wa kujitegemea (radar ya laser); majaribio ya usafirishaji wa OpenCV; majaribio ya utambuzi wa lebo ya OpenCV; mfumo wa ROS rahisi robot simulation;

3. Sehemu ya mkono wa robot

Robotic mkono programu mazingira ya kujenga; Mechanical mkono rudder Configuration; Simulation ya 3D; Kutumia Moveit kuendesha mkono wa robot; Kuchukua vifaa vya mkono wa robot;

Majaribio ya Android

Android maendeleo ya mazingira; Mchakato wa maendeleo ya magari ya akili; Maendeleo ya maombi ya magari ya akili;