DC torque motor kudhibiti

DC torque motor controller ni mfululizo wa bidhaa kwa ajili ya DC torque motor kubuni na maendeleo, inaweza usahihi na thabiti kudhibiti torque motor kasi, nguvu ya torque.
Njia kuu ya kudhibiti DC torque motor:

kudhibiti kasi ya mara kwa mara

Motor kudhibiti nguvu kupokea ishara ya maoni ya kasi ya mzunguko zinazozalishwa na DC torque motor kipimo cha kasi, na kuingia tofauti ya kuongeza, kuchuja,PIDKuzalishwa baada ya kurekebisha
4Kikundiya PWMIshara kupitiaya HNguvu ya daraja inazalisha mawimbi ya mraba ya bipolar baada ya kuongeza kwa ajili ya kudhibiti hali ya mzunguko wa motor ya momentum, reversal, kusimamisha, na kurekebisha kasi ya mzunguko wa motor.

Kudhibiti nguvu ya mara kwa mara (sasa)

nguvu ya mara kwa mara (sasa) kudhibiti, maoni ni sasa ndani ya mstari wa nguvu ya motor, wakati nguvu ya sasa na kuweka sasa si sambamba na mdhibiti kupitaPID
Baada ya shughuli, kudhibiti voltage kutumika kwa rectangle nguvu umeme/kurekebisha uwiano wa nafasi.

kasi ya mzunguko wa mara kwa mara, nguvu ya mara kwa mara (sasa) kudhibiti

Inaweza wakati huo huo kudhibiti kasi ya motor ya momentum na momentum, wakati motor momentum sasa ni ndogo kuliko thamani ya kuweka, motor kazi katika hali ya kasi ya mara kwa mara, wakati motor
Wakati sasa ya nguvu ni kubwa kuliko thamani iliyowekwa, motor hufanya kazi katika hali ya nguvu ya mara kwa mara (sasa).

Matokeo ya matumizi