
Maelezo ya bidhaa
Mitsubishi General AC Servo MR-ES mfululizo ni maendeleo juu ya msingi wa MR-E, kudumisha utendaji wa juu lakini kikomo kazi AC servo mfululizo.
MR-ES mfululizo kutoka mode ya kudhibiti inaweza pia kugawanywa katika MR-E-A (hali ya kudhibiti nafasi na hali ya kudhibiti kasi), MR-E-AG (kasi ya kuingia analog
Mode ya kudhibiti na mode ya kudhibiti torque).
Encoder ya karibuni ya MR-ES mfululizo wa servo motor inayosaidia inatumia encoder ya eneo la kuongezeka na azimio la pulse / turn 131072, majibu ya mzunguko yanaongezeka kutoka 300HZ ya awali hadi 500HZ.
1, utendaji wa juu (urithi utendaji wa juu wa MR-J2S)
☆ Jibu la juu, iliongezeka kutoka 300Hz ya awali hadi 500Hz.
☆ High usahihi nafasi
☆ High kiwango cha moja kwa moja tuning, inaweza kwa urahisi kufikia faida mazingira
☆ Kuchukua kudhibiti kukabiliana na kutetemeka, kupunguza kutetemeka
☆ Tuning bora kwa njia ya programu imewekwa kwenye kompyuta binafsi
☆ pulse mfululizo wa kuingia (nafasi, kudhibiti kasi), analog kuingia kiasi (kasi, kudhibiti momentum) matumizi mawili
Kufanya kazi rahisi (rahisi)
☆ Socket Configuration kwenye paneli ya mbele, rahisi kuunganisha
☆ Kuchukua njia ya soketi, wiring rahisi
☆ Njia ya kuanzisha ni interchangeable na J2-SUPER.
3 Viwango vya kimataifa
☆ Inapatikana EN, UL, cUL vyeti
Mfano wa bidhaa
■ MR-E-A-KH003 na hali ya kudhibiti nafasi na kudhibiti kasi
■ MR-E-AG-KH003 na hali ya kudhibiti nafasi na kudhibiti kasi
vigezo kiufundi
MR-ES Servo Amplifier vipimo vya kiufundi
| Mfano wa servo amplifier MR-E□-KH003 | ya 10A | ya 20A | ya 40A | ya 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| servo amplifier | Mkuu mzunguko nguvu | Voltage, mzunguko | Hatua tatu AC200 ~ 230V / 50 / 60Hz au moja awamu AC230V / 50 / 60Hz | Hatua tatu AC200 ~ 230V 50 / 60Hz | ||||
| Ruhusu voltage fluctuation mbalimbali | Hatua tatu AC170 ~ 253V / 50 / 60Hz au Single awamu AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz | Hatua tatu AC170 ~ 253V 50 / 60Hz | ||||||
| Kubadilika kwa mzunguko | Ndani ya ± 5% | |||||||
| Njia ya kudhibiti | Sine Wave PWM kudhibiti, njia ya sasa kudhibiti | |||||||
| Nguvu brake | Ndani | |||||||
| ndani regeneration brake | Hakuna | Hakuna | Kuna | Kuna | Kuna | Kuna | ||
| Kazi ya ulinzi | Ulinzi wa kawaida wa detector, Ulinzi wa kawaida wa kuzuia voltage, Ulinzi wa kawaida wa kuzuia mzigo, Ulinzi wa kawaida wa kuzuia voltage, Ulinzi wa kawaida wa kuzuia mzigo, Ulinzi wa kawaida wa kuzuia mzigo, Ulinzi wa kawaida wa kuzuia mzigo, Ulinzi wa ukosefu wa voltage au umeme wa mara moja, ulinzi wa kasi ya juu, ulinzi wa makosa makubwa | |||||||
| Mahali Udhibiti Mode ya | Max kuingia pulse mzunguko | 500Kpps (wakati wa kupokea tofauti), 200Kpps (wakati wa kupokea mzunguko wa kufungua wa electrode) | ||||||
| Kuweka maoni pulse | azimio ya encoder, servo motor kwa kila spin: 131,072p / rev | |||||||
| Agizo pulse kiwango | Elektroniki gear A / B mara A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000,1/50 <A / B <50 | |||||||
| Kuweka nafasi mbalimbali mipangilio | 0 ± 50000 pulse (kitengo cha pulse ya maagizo) | |||||||
| Makosa makubwa sana | Kuzunguka kwa ± 2.5 | |||||||
| kikomo cha torque | Mipangilio ya vigezo | |||||||
| kasi ya Udhibiti Mode ya | Kudhibiti kasi mbalimbali | Maelekezo ya ndani ya kasi 1: 5000 | ||||||
| kiwango cha kasi | Chini ya ± 0.01% (mzigo wa 0 ~ 100%) 0% (nguvu ya ± 10%) | |||||||
| Ukomo wa uhamisho | Mipangilio ya vigezo | |||||||
| Muundo | Jiwe baridi, wazi (IP00) | Nguvu baridi, wazi (IP00) | ||||||
| mazingira | Joto la karibu | 0 ~ 55 ℃ (bila barafu), kuhifadhi joto: -20 ~ 65 ℃ (bila barafu) | ||||||
| unyevu wa mazingira | Chini ya 90% RH (hakuna unyevu), kuhifadhi unyevu: chini ya 90% RH (hakuna unyevu) | |||||||
| hewa | Ndani (hakuna jua moja kwa moja), hakuna gesi ya kutu, gesi ya moto, mafuta na vumbi | |||||||
| Kiwango cha juu | chini ya mita 1000 | |||||||
| Vibration | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Uzito (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servo Motor HF-KE□W1-S100 mfululizo vipimo
| Servo Motor mfululizo | HF-KE□W1-S100 mfululizo (Inertia ya chini, nguvu ndogo) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| aina Nambari Sheria Gr | Servo Motor Mfano HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Mfano wa servo amplifier MR-E- | 10A / AG-KH003 | 20A / AG-KH003 | 40A / AG-KH003 | 70A / AG-KH003 | ||||||
| Servi mavazi umeme Mashine | Nguvu ya vifaa vya umeme (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Kuendelea sifa | Nguvu ya pato (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Kiwango cha Torque (N • m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Maximum torque (N • m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Kiwango cha kasi (r / min) | 3000 | |||||||||
| kasi ya juu (r / min) | 4500 | |||||||||
| Ruhusu kasi ya moja kwa moja (r / min) | 5175 | |||||||||
| Nguvu wakati wa torque inayoendelea (Kw / s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| ya sasa (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Upeo wa sasa (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| mageuzi brake (mara kwa dakika) | Hakuna chaguo | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| Mkono wa RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| Mkono wa RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Inertia ya usafirishaji (() inaonyesha B | J(*0.00014kilo•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Inapendekezwa mizigo usafirishaji ratios | Chini ya mara 15 ya inertia usafirishaji wa servo motor | |||||||||
| kasi • eneo detector | azimio ya encoder, servo motor kwa kila spin: 131,072p / rev | |||||||||
| Vifaa vya Kuunganisha | - | |||||||||
| Muundo | Kila kufungwa, binafsi baridi (kuweka njia IP65) | |||||||||
| mazingira | Joto la karibu | 0 ~ 40 ℃ (hakuna barafu), kuhifadhi joto: -15 ~ 70 ℃ (hakuna barafu) | ||||||||
| unyevu wa mazingira | Chini ya 80% RH (hakuna mfululizo), kuhifadhi: Chini ya 90% RH (hakuna mfululizo) | |||||||||
| hewa | Ndani (si moja kwa moja na jua), hakuna gesi ya kutu, gesi ya moto, vumbi, na kadhalika | |||||||||
| Kiwango cha juu / Vibration | chini ya mita 1000 | |||||||||
| Uzito (kg) inaonyesha B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Servo Motor HF-SE□W1-S100 mfululizo vipimo
| Servo Motor mfululizo | HF-SE□W1-S100 mfululizo (inertia ya kati, nguvu ya kati) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| aina Nambari Sheria Gr | Motor ya HF-SE | 52 (B) JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Mpangilio wa MR-E- | 70A / AG-KH003 | 100A / AG-KH003 | 200A / AG-KH003 | ||||||||
| Servi mavazi umeme Mashine | Nguvu ya vifaa vya umeme (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Kuendelea sifa | Nguvu ya pato (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Kiwango cha Torque (N • m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Maximum torque (N • m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Kiwango cha kasi (r / min) | 2000 | ||||||||||
| kasi ya juu (r / min) | 3000 | ||||||||||
| Ruhusu kasi ya moja kwa moja (r / min) | 3450 | ||||||||||
| Nguvu wakati wa torque inayoendelea (Kw / s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| ya sasa (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Upeo wa sasa (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| mageuzi brake (mara kwa dakika) | Hakuna chaguo | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| Mkono wa RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| Mkono wa RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| Mkono wa RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inertia ya usafirishaji (() inaonyesha B | J(*0.00014kilo•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Inapendekezwa mizigo usafirishaji ratios | Chini ya mara 15 ya inertia usafirishaji wa servo motor | ||||||||||
| kasi • eneo detector | azimio ya encoder, servo motor kwa kila spin: 131,072p / rev | ||||||||||
| Vifaa vya Kuunganisha | - | ||||||||||
| Muundo | Kila kufungwa, binafsi baridi (kuweka njia IP65) | ||||||||||
| mazingira | Joto la karibu | 0 ~ 40 ℃ (hakuna barafu), kuhifadhi joto: -15 ~ 70 ℃ (hakuna barafu) | |||||||||
| unyevu wa mazingira | Chini ya 80% RH (hakuna mfululizo), kuhifadhi: Chini ya 90% RH (hakuna mfululizo) | ||||||||||
| hewa | Ndani (si moja kwa moja na jua), hakuna gesi ya kutu, gesi ya moto, vumbi, na kadhalika | ||||||||||
| Kiwango cha juu | chini ya mita 1000 | ||||||||||
| Vibration | X, Y: 24.5m / s² | X: 24.5m / s ya: 49m / s² | |||||||||
| Uzito (kg) inaonyesha B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
