Roboti za kupanga vifaa na mashine za kupanga vifaa ni vifaa vya kawaida katika mifumo ya kisasa ya vifaa vya automatisering ambavyo hutumiwa hasa kushughulikia kazi za kupanga bidhaa kutoka kwenye pallet au kikapu.

Mashine ya kupakisha: Hasa hutumiwa kuondoa bidhaa zilizowekwa kwenye paleti moja kwa moja au safu nzima kulingana na taratibu ya awali, mara nyingi hutumiwa katika mwisho wa mbele wa mstari wa uzalishaji, kuhifadhi bidhaa zilizowekwa kwenye paleti moja kwa moja kuvunjwa kwenye kanda ya usafirishaji ili kutengeneza zaidi au kuingia moja kwa moja katika mchakato wa uzalishaji. Mashine ya kupakisha kwa kawaida ina aina tofauti za mwisho wa mkono wa robot, diski ya suction, clamps na nyingine, ili kukabiliana na bidhaa za umbo tofauti, ukubwa na vifaa.

Mashine ya kutengeneza kikapu: ni sawa na mashine ya kutengeneza kikapu, lakini hasa kwa bidhaa zilizowekwa ndani ya kikapu kwa ajili ya kazi ya kutengeneza moja kwa moja. Inaweza kutambua na kuchukua kwa usahihi vitu ndani ya kikapu, kuondoa vitu kutoka kikapu kupitia mkono wa robot au vifaa vingine vya automatisering na kuweka katika nafasi iliyotakiwa.

Unpacking mashine: vifaa hivi kuunganisha kazi ya mashine mbili zilizotajwa hapo juu, inaweza kushughulikia bidhaa kwenye paleti na bidhaa za kikapu, kufikia bidhaa mbalimbali za upakiaji kwa ufanisi, usahihi wa kuendesha, kuboresha ufanisi wa vifaa na kupunguza gharama za wanadamu.

Katika matumizi halisi, vifaa hivi kawaida hufanya kazi pamoja na mfumo wa usimamizi wa hifadhi (WMS), mfumo wa mipango ya rasilimali za biashara (ERP), na vifaa vingine vya vifaa vya automatisering kujenga ufumbuzi kamili wa hifadhi ya akili.

Roboti za kupanga kikapu na destackers ni vifaa vya kawaida katika mifumo ya kisasa ya vifaa vya moja kwa moja, hasa hutumiwa kushughulikia kupakua bidhaa kutoka kwa pallets au kikapu.

Destacker: Ni hasa kutumika kuchukua nje ya bidhaa stacked juu ya pallet moja kwa moja au safu nzima kulingana na mpango preset, na mara nyingi hutumiwa katika mwisho wa mbele ya mstari wa uzalishaji moja kwa moja kuharibu bidhaa inbound palletized kwenye mkanda conveyor kwa ajili ya kuchagua zaidi au kuingia moja kwa moja katika mchakato wa uzalishaji. Destackers kwa ujumla ni vifaa na aina tofauti za mwisho-effectors kama vile mikono ya roboti, vikombe suction, grippers, nk, kukaribisha bidhaa ya maumbo tofauti, ukubwa, na vifaa.

Basket destacker: Sawa na destacker, lakini hasa kwa ajili ya moja kwa moja disassembly ya bidhaa iliyofungwa katika kikapu. Inatambua na kushikilia kwa usahihi yaliyomo katika kikapu, inaondoa vitu kutoka kwenye kikapu kwa njia ya mkono wa roboti au kifaa kingine cha moja kwa moja, na kuwaweka katika nafasi iliyoteuliwa kama inahitajika.

Basket destacker: Vifaa hivi vinaunganisha kazi za mashine mbili zilizo hapo juu, ambazo zinaweza kushughulikia bidhaa zote mbili kwenye pallet na bidhaa za kikapu, ili kufikia kufunga kwa ufanisi na sahihi bidhaa kwa njia mbalimbali za kupakia, kuboresha sana ufanisi wa vifaa na kupunguza gharama za ajira.

Katika matumizi ya vitendo, vifaa hivi kawaida kufanya kazi pamoja na mifumo ya usimamizi wa ghala (WMS), mifumo ya mipango ya rasilimali ya biashara (ERP), na vifaa vingine vya vifaa vya moja kwa moja kujenga ufumbuzi kamili wa ghala la akili.